-32768 ile +32767 32 bit minimum ve maximum sayılar anlamına gelir word olarak. Bu analog sinyal işlemek için çözünürlük olarak-10v ile +10volt arasındaki maximum değer. Bu değerlerin üstünde değilde altında olabilir. Altta olursa çözünürlüğü azalır sadece. Potaniometreyi hareket ettirdiğinde çözünürlük düşük işlersen atıyorum voltaj 0.01mV. işler. Yüksek tam yaparsan 0.0001mV işler gibi düşün...bu degeri çift yönlü kabul edersek -32768 +32767 dir fakat bir kayakta bu orantılamayı 32000 değeri ile ayarlanmış benim anlamadığım 32767 neden 32000 yoksa benmi yanılıyorum