Allen Brandley Parametre Sorunu

Katılım
25 Tem 2018
Mesajlar
12
Puanları
3
Yaş
27
S.A Arkadaşlar Merhaba,

6ES7212-1AE40-0XB0___Siemens S7-1200 1212C CPU DC/DC/DC PLC
2071-A15 _______________Allen Brandley Kinetix 3 SÜRÜCÜ
TL-A410-BJ32AA________Allen Brandley Ac Servo Motor

Plc üzerinden Servo Kontrol edeceğim.

Yapılan bağlantılar;

PLC_____Q0.0________________>Sürücü______49 nolu______24v_PULS +
PLC_____Q0.1________________>Sürücü______25 nolu______24v_SIGN +
PLC_____Q0.2________________>Sürücü______3 nolu________(ınput1) Servo ON
Sürücü______1 nolu________COM(-)
Sürücü______12 nolu_______COM(-)
Sürücü______14 nolu_______COM(-)
Yapılan Parametreler;

Operations Mode(Follower)_____Pr0.00---F
Motor Basic Modes_____________Pr0.02---1000
Auxiliary Function Selection 1___Pr0.05---0001
Drive Address___________________Pr0.07---001
Serial Port Configuration________Pr0.09---1100
I/O Control Authority____________Pr0.32---0011
Follower__________________________Pr3.00---0002

Pr5.10---L99999 yazısından H00000 bloğuna geçtim ---H20000 yaptım.
Index Acceleration____In10.00--L06250 yazısından H00000 bloğuna geçtim---H20000 yaptım.
Index Deceleration____In11.00--L06250 yazısından H00000 bloğuna geçtim ---H20000 yaptım.


Yanlış girilen parametre varmı ? Yada girilmesi gereken parametre varmı?


Bu parametrelere göre TIA portal config ayarlarından sonra com. dan Jog bölümünden.

Backward(geri) komutu verince servo sağa doğru dönüyor.(plc çıkışından da ışığın aktif olduğu görülüyor.)
Forward(ileri) komutu verince servodan bir hareketlilik yok.(ama plc çıkışı aktif oluyor.)



Teşekkürler.


@mmtkaya1



pin1.pngpin2.png
 

Ekli dosyalar

Sponsor Bağlantı

Forum istatistikleri

Konular
105,518
Mesajlar
743,155
Kullanıcılar
392,211
Son üye
hzr414ak

Yeni konular

Üst