Herkese Selam. Elimde IRB 2600 RoborWare 5.14 Bir adet Robot var. Emniyet rölesinden gelen kapı açılma sinyali ile robotun durmasını nasıl sağlayabilirim.
Auto Stop veya general stop sinyalleri için robotun projesine bakman gerekiyor.
ÖRNEK: Robot pano içerisinde autostop ve general stop klemenslerinin a3-a4 nolu klemenslerinden çıkarak güvenlik rölesinin iki açık kontağından dolaştırıp yine projede belirtilen autostop ve general stop klemenslerinden hangisini kullanmak istiyorsan o klemense geri dönüp giriş yaparak yapabilirsiniz.