ABB Robot Auto Stop Open

[dodo41]

Herkese Selam. Elimde IRB 2600 RoborWare 5.14 Bir adet Robot var. Emniyet rölesinden gelen kapı açılma sinyali ile robotun durmasını nasıl sağlayabilirim.

 

[ugurbarut]

General stop mu yoksa Auto stop mu durduracaksın?

Auto Stop veya general stop sinyalleri için robotun projesine bakman gerekiyor.
ÖRNEK: Robot pano içerisinde autostop ve general stop klemenslerinin a3-a4 nolu klemenslerinden çıkarak güvenlik rölesinin iki açık kontağından dolaştırıp yine projede belirtilen autostop ve general stop klemenslerinden hangisini kullanmak istiyorsan o klemense geri dönüp giriş yaparak yapabilirsiniz.