Merhaba,
Bu anlatılanlar tek bir güç kaynağı için geçerli olup plc ve servo bağlantıları aynı güç kaynağından
enerji alınması durumlarında geçerlidir.
Aşağıdaki bağlantılar Delta 14SS2T plc ve Asda-B2 servo için geçerlidir.
Asda-B2 Sürücü Puls+Dir Bağlantısı
35 puls com --> +24v bağla
37 /SIGN y1 (yön çıkışı)
41 /PULS y0 (puls çıkışı)
Asda-B2 Sürücü giriş çıkış bağlantısı
11 - dijital girişler ortak com (DI1 - DI2 ... vs) -->+24V
9 - DI1 (Servo On)
10 - DI2 (Alarm Reset)
6 - DQ1 - (Servo Alarm Bilgisi)
7 - DQ1+ --> +24V
14SS2T Plc Giriş Bağlantıları
S/S input com -->
gnd
X0 --> Servo Alarm Bilgi Ucu --> DQ1
X1
.
.
Not: inputlar PNP olarak ayarlanmıştır. (Source Bağlantı tipi)
14SS2T Plc Çıkış Bağlantıları
Up --> +24V
ZP --> gnd
Y0 --> servo puls çıkışı
Y1 --> servo yön Çıkışı
Y2 --> Servo On (Sürücünün DI1 girişine)
Y3
.
.
.
Not: outputlar npn çıkış olarak kullanılabilir.
Asda B2 parametre ayarları.
P0-01 --> 0 veya 100 puls modunda yön seçimi
P1-44 --> Numaratör (16 yapılmalı.)
P1-45 --> Denumaratör (1 yapılmalı)
Not: üstteki iki parametre motor 1 tur için gerekli puls miktarını
ayarlayan parametrelerdir ve bu haliyle 10000 puls ayarlanmıştır.
Asda B2 160000 puls de 1 tur atar.
P2-10 DI1 ayarı -->101 yapılmalı
P2-15 -->122
P2-16 -->123
P2-17 -->121
Yukarıdaki bilgileri dilim vardığınca anlatmaya çalıştım. Sorumluluk size aittir.
Daha detaylı bilgiye Delta Turkey sitesinden ulaşabilirsin.
