Benim görüşüm;
1) Her step motora ayrı sürücü kullanın. Olası eksen kaymalarını mukavemetiyle engelleyecektir.
2) Eğer eksenlerin aynı anda hareket etmesi sizin için sorun değilse röle ile pulse ve dir bilgisini istediğiniz sürücüye gönderebilirsiniz. Ancak burda dikkat etmeniz gereken röle çektikten biraz sonra pulse bilgisini göndermeniz. Rölenin mekanik ataletinden dolayı eksik pulse gönderebilirsiniz.
Aslında pulse seçme işlemini röle ile değil de transistör ile yapabilirseniz daha da iyi olur,rölenin sahip olduğu iç direnç zamanla değişebilir (oksidasyon vs. den dolayı) bu da size parazit olarak dönebilir. Belki sürücüler kafalarına göre az da olsa hareket bilgisi verebilirler.
3) bende kontaktör kullanmayın çünkü motor uçlarını sürücüde enerji varken ayırmak ve tekrar bağlamak sürücünün yanmasına sebep olabiliyor. 4ü birden aynı anda bağlanmayabiliyor.(yine mekanik atalet,başıma geldi)
4) eksene verdiğiniz hareket bilgisi ile lineer potansiyometreden gelen sinyali orantılayarak ilk kalibrasyonu yaparsanız bunu matematiksel işlemlerle kolaylıkla mm cinsine çevirebilirsiniz.(hassasiyetinizi analog kullanıyorsanız adc çözünürlüğü ve kalibrasyonunuz epey etkileyecektir)
5)Eğer analogtan vazgeçecek olursanız opkon'un manyetik encoderleri var, manyetik bant üzerinden temassız ölçüm yapıyor ve size a,b pulseleri veriyor,çözünürlükleri gayet tatminkar. analog modül almaktan kurtarırsınız ve analog modülün çözünürlük kısıtlamasından kurtulursunuz.
Bu arada delta ile aranız nasıl bilmem ama, ondalıklı işlemler yaparken bol bol döküman kurcalamanız gerekecek
kolay gelsin...