Hız ne olacak mesela?
Hızı kafanızda belirleyin bence 0.5m/s ideal olabilir
Oradan kullanılacak teker çapını belirleyip gerekli devri bulmalısınız sonra Serbest çizim diyagramı çizip kuvvet ve moment dengesinden gerekli torku hesaplamalısınız bunun için yapacağınız robotun şase motor bağlantı yerleri ve boyutları belirli olmalı torku bulduktan sonra devir de hesaplandığına göre motor gücünü hesaplayabilirsiniz bulduğunuz motor gücünü emniyet adına 1.5 ile çarpıp daha güvenli bir sistem elde edebilirsiniz emniyetli motor gücü belirlendikten sonra besleme gerilimini kaç volt kullanacaksanız ona göre akımı hesaplamalısız, hesaplamış olduğunuz akım değerlerini karşılayabilen bir akü ve motor sürücü kartı satın almalısınız tabi kontrol kartı olarak ne kullanacağınız ne tip sensör kullanacağınız önemli yazılım dili çok değişmeye bilse de kullacağınız kodlama programları değişiklik gösterebilir ayrıca kalkış duruşta soft starter kullanmanız gerekir mi ki bence gerekir bunları düşünmelisiniz
Üzerinde dökülme ihtimali olan sıvılar taşınacağı için elektronik aksamlar bu aksiliklere göre konumlandırılıp yerleştirilmeli sadece kontrast sensörü ile yalnızca çizgide ilerlersiniz fakat önüne biri veya birşey geçtiğini anlamasını ve yavaşlamasını sağlayacak mesafe sensörü de kullanmalısınız, üzerindeki siparişin alındığını anlamasını sağlayacak bir ağırlık sensörü eklerseniz siparişi teslim ettikten sonra aynı hattan geri dönmesini de sağlayabilirsiniz.
genelde çizgi izleyen robotlarda motorun yüksek devirli olmasına özen gösterilirken siz tork ve düşük devirli bir motor veya motor redüktör arayışına girmelisiniz unuttuğum bir çok şey var biraz araştırırsanız nette ve forumda oldukça bol kaynak olduğunu görürsünüz kolay gelsin
Sent from my iPhone using Tapatalk
