ben unipolar olarak sürdüm . aşağıdaki şema temsili. ben pic +uln2003+ mosfet kullandım daha öncede dediğim gibi elimdeki 12v step motorları çok güzel sürüyorum hiç sorun yok bu motoru takınca sorun oldu.
kırmızı 1
siyah 2
beyaz 3
yeşil 4
turuncu,kahve,sarı,mavi ortak uçlar...