Önce Assembly ile başla bence, işin mantık boyutunu iy kavramak gerekiyor. PIC'e kod kod hükmetmelisin:) daha sonra diğer dillere geçersin. Zaten "C" ile devam etmen en iyisi (MikroC tavsiyem). İnternette bolca döküman var, ayrıca internetten kitap alabilirsin. Yalnız devreyi kurduğunuzda...