uzaktan kumandalı otopark kapı devresi için yardım

[thyfly]

merhaba arkadaşlar
forumdan da okudum fakat soruma cevap bulamadım.lütfen yardım edin.
yapacağım kapının özellikleri şunlar olacaktır.
iki tuşlu kumandam var.aç-kapa.açmaya basınca açılacak, limite gelince duracak.kapamaya basınca kapanacak, limite gelince duracak.fakat kapanırken acil bi durumda durdurmam gerekiyor.ayrıca kapı calırken yada kapanırken, yanlışlıkla diğer tuşa basınca ne olur?bu devreyi nasıl yapabilirim?lütfen bana acil yardım edin.eğer mümkünse özelden de konuşabiliriz.
teşekkürler.