Unity Pro Can_Bus

[boskoylu]

Merhaba Arkadaşlar,
Üniversite de yaptığım bir projede yardıma ihtiyacım var.Yapmak istediğim olay Premium PLC ile Lexium05 servo driver ı kontrol etmek.Öncelikle Sycon da configurasyonu yaptım ve .co uzantılı dosyayı unity pro içine import ettim.Daha sonra AMT kısmında lexium modelimi seçip yeni axis ekledim.Sanırım artık program yazmaya geçmem lazım.Fakat bu konuda acemiyim nasıl yapmalıyım.Can_Handler blogu falan var sanırım.Yapmak isteğim hız ve pozisyon bilgisi göndermek.Şimdiden teşekkürler.

 

[roncevarlik]

Configürasyon içinde CANopen sekmesi içine lexium u yerleştirdin mi?
Ondan sonra Motion içine Axis'i dogru tanımlamışsın sanırım.
Derleme yapınca hata alıyormusun?

Program kısmında yazılımı yapacağın rutinleri açtın mı?
Açtıysan FBD ile yazım yaptığın rutine gir.
Oradan Ctrl+I ile FFB ınput assistanı çalıştır.
Açılan pencerede FFB Type satırındaki en son düğmeye (...) tıkla.
Çıkan pencerede name satırına MC* yaz.
Sana MC harfleriyle başlayan komutları listeler.
Bu komutlar FBD ile lexiumu çalıştıracağın komutlardır.
Bu komutları kullanarak programlamayı yapacaksın.

.co uzantılı dosyanı, kullanacağın plc modelin, lexium modelini gönderirsen.
Bende deneme programı yaparak sana yardımcı olmaya çalışayım.

 

[boskoylu]

Merhaba Abi,
Öncelikle teşekkür ederim.Söylediklerini yapmaya çalışacağım.
.co uzantılı dosya(Sycon v2.9 ve unity pro daki configürasyonum ekte.Lexium modelim LXM05AD10M2.Bide abi PDO ve SDO var hangisini kullanıcam sanırım PDO donanımsal olarak sınırlı ve hızlı iletimmiş.SDO ise yavaş fakat sınırsız yazılımsal ilettimmiş.Ne yapmalıyım.Tekrar teşekkürler.

 

[roncevarlik]

.co uzantılı dosyayı ekliyorum. Fakat sende de daha önceden yazmış olduğun DBM file hatasını alıyorum. Sen bunu nasıl aştın?
Neyse premium tipi CANopen uygulamaları yeni M340 lardaki gibi rahat değilmiş.
Yinede üzerinde biraz daha bakıyorum.
Bir sitede de güzel bir döküman buldum aşağıda adresi var bir incele. Gerçi ATV31 i anlatmış ama sana yardımcı olur diye düşünüyorum.
http://www.schneider-electric.com/d...ence=33003774K01000&docType=System-user-guide

Bir döküman daha M340 ile lexium için CANopen bağlantısı.
http://www.plcforum.info/file/save07/10a-M340_CANopen_Altivar_Lexium_TeSysU_Preventa_EN.pdf

 

[boskoylu]

Abi denetim masasından dil ayarlarını ABD ve ing ayarla o zmn açılıyor.Ben de ilk görünce şok olmuştum

Gelişimişi de ABD yap abi bilgisayar res atarsa dogrudur.

 

[roncevarlik]

Hata kalktı.
Dil ayarlarından olduğunu nasıl veya kimden öğrendin?

 

[boskoylu]

Schneider işiyle uğraşan abilerden

Abi yazdığım program dogru mu

 

[roncevarlik]

Canhandler doğru.
Bunu bir subrutin içine koy. Sadece o olsun.
Ayrıca bir yerde de driverı enerjilendirmen gerekecek.
Pazartesi devam ederiz.

 

[boskoylu]

Tamam Abi ii haftasonları