Tel sarım uygulaması hakkında

[hkn_blt]

Merhaba videodaki uygulamadan yapmak istiyorum fakat nasıl bir yol izlemem konusunda fikirlerinize ihtiyacım var.
Benim sarım yapan ana motorum Ac motor ve Tel verici motorumda step motor PLC ile kontrol etmekteyim. Yaşadığım sorun teli bobine düzgün olarak saramam ana motor ve step motoru senkron olarak nasıl çalıştırmam gerek. Normalde ana motor her bir tur attığında step motorunda girilen tel çapı kadar ilerlemesi gerek fakat bu şekilde yaptığımda ana motor hızlandıkca teli üst üste sarmaya başlıyor. Konu hakkında fikirlerinizi iletirseniz sevinirim.