Sumo robot yardım

Arkadaşlar lütfen acil yardım lazım hocamız bize bugün delta plc de robot yazılımı nasıl yapılır onu öğretti ama 1 günlük bilgi olduğu için fazla birşey anlayamadım. lütfen bana sağlam bi program yazabilir misiniz ?


GİRİŞLER

X0- ön sensör
x2 sol sensör (yan)
x3 sağ sensör(yan)
x5-sağ-sol anahtar
x7-start

ÇIKIŞLAR :

Y2 - Sol grup ileri (Motor)
Y3 - Sağ grup ileri (Motor)
Y4 - Sol grup geri (Motor)
Y5 - Sağ grup geri (Motor)







Robot 5 saniye sayıp öyle başlıcak kural bu . Robotta 3 sensör var .1i önde 2 si yanda olmak üzere. 4 motor var. Lütfen yardım msn adresim hsyn_szr_54@hot. lütfen bir tane program yazın





Robot İLERİ gitmesi için : sol motor ileri + sağ motor ileri
Robot SAĞA gitmesi için : sol motor ileri + sağ motor geri
Robot SOLA gitmesi için : sol motor geri + sağ motor ileri
Robot SAĞ DAİRESEL gitmesi için : sol motor ileri + sağ motor durur
Robot SOL DAİRESEL gitmesi için : sağ motor ileri + sol motor durur
Robot GERİ gitmesi için : sol motor geri + sağ motor geri

Ya yok mu yardım eden lütfen bi el atın ya