step motor yardım

merhaba arkadaşlar step motor seçiminde yardım istiyorum. bu konu hakkında herhangi bi bilgiye sahip değilim öncelikle bunu belitiyim. ben bi vinç yapacağım ve bu vincin 5 kg kaldırmasını istiyorum motor olarak da step motor kullanmam gerek. şimdi nasıl bir step motor kullanmalıyım bu konu hakkında yardımlarınızı bekliyorum. teşekkür ederim.

F = m*a
m cismin kütlesi
a cismin ivmesi

"m" kütleli bir cisme "a" ivmesi kazandırmak için gereken kuvvet "F" kadardır denilir.

-----------

Nm Newton*metre

1 metre uzunluğundaki çubuğun ucundaki , 1 Newton ağırlığındaki cismi , yatay konumda kilitli tutabilen motora 1Nm motor denir...