Step motor kullanımı

[sar-mak]

nema 34 8,5nm, tb6600ve arduino mega kullanıyorum motoru 45 derece açılarla dönderiyorum ama motora ve mega elekttrik verdiğim an motor 1-2 derecelik sapma yapmakta ardından 45dereçe dönmekte sadece açılış anında yapıyor bunu çözemedim. ekstradan arduino ekranı var elimde 2*16lık bunu bağlayıp ekrana süreyi yansıtıp bir pot benzeri birşeyle koddaki dercelerle dönme süresini ayarlamak istiyorum. fikir ve çözümlerinize açığım

 

[pioneer5900]

nema 34 8,5nm, tb6600ve arduino mega kullanıyorum motoru 45 derece açılarla dönderiyorum ama motora ve mega elekttrik verdiğim an motor 1-2 derecelik sapma yapmakta ardından 45dereçe dönmekte sadece açılış anında yapıyor bunu çözemedim. ekstradan arduino ekranı var elimde 2*16lık bunu bağlayıp ekrana süreyi yansıtıp bir pot benzeri birşeyle koddaki dercelerle dönme süresini ayarlamak istiyorum. fikir ve çözümlerinize açığım

Arduino ve step motor sürücüsü ilk enerjilendirmede parazit oluşturuyor anlaşılan. Step motorun hazır olduğunu bilmek yada enerjilendikten bir zaman sonra arduino'dan sinyalleri göndermek çözüm olabilir.Arduino için de aynı durum ilk enerjilendiğinde çıkışlar çok kısa bir süreliğine de olsa kararsız olabiliyor diye düşünüyorum. ekran ve potansiyometre ile ilgili olarak ise;
Potansiyometre analog giriş olarak bağlanıp istediğiniz dereceler ile ilgili bir matematik katsayıları belirlemek,belirlenen derece için bir buton bağlanıp o değer kadar dönmesi için gerekli adette pals verilebilir (Arduino'dan).

 

[sar-mak]

önce sürücüye sonra mega verdiğim zaman yinede sapma tam tersini yaptığımda da yine sapma var
Acaba motora mega dan bir başlangıç noktası belirleyebilir miyim?

 

[pioneer5900]

önce sürücüye sonra mega verdiğim zaman yinede sapma tam tersini yaptığımda da yine sapma var
Acaba motora mega dan bir başlangıç noktası belirleyebilir miyim?

Bence Sistem açılana kadar çıkışlar pasif olmalı,bunun için bir zaman gecikmesi bile yeterli olabilir.Dönme işlemi enerji verildiği anda başlamamalı diye düşünüyorum