Step Motor Hız Atama Sorunu

step motor kullanıyorum girdiğim hız değerlerinin dinamik olarak (anlık) değişmesi gerekmektedir.Bunun için plc açılışında R4056 register ına 5AH(90) değeri girilmeliymiş. bunları yaptım. max hızım 15000ps/min 0. Hız değeri delta hmı dan giriliyo
BURAYA KADAR SIKINTI YOK.

SORUN BUNDAN SONRA BAŞLIYO;
0-2000 ARASI HIZLAR AYARLANMIYO ONUN ÜZERİNDEKİ DİNAMİK HIZ DEĞİŞİMLERİNDE SIKINTI YOK. sıkıntı neden kaynaklanıyo olabilir? register da 0-2000 arası hız değerleri yazıldığı görünüyor fakat motorun hızında bi değişiklik olmuyor.


Teşekkürler...

Programınızı mail atın lütfen. Inceleyip size dönüş yapayım.

Yıllaaar sonra yazıyorum tekrar. servo parametre tablosundaki "creep speed" değerinin default değerinin altına düşmemesi. bu değeri daha aşağılara çektiğiniz takdirde ÖRN: "0" sorun çözülmüş olacaktır.