Merhaba
benimde elimde AFP0RC16MP PLC var bir adet step motor sürmek istiyorum yapmak istediğim uygulamayı daha once delta plc ile başarılı bir şekilde gerçekleştirdim panasonic içinede birkaç döküman inceledim. Pulsoutput_Jog_FB ve Pulsoutput_Trapeziodal_FB kullandım.
Pulsoutput_Jog_FB ile ileri yönde Y0 puls çıkışı geliyorken geri yönde çalışma yapmak istediğimde data blogun Execute ve Reverse girişini aktif ediyorum ancak plc fiziksel çıkışlarına baktığımda yalnızca Y1 çıkışı alabiliyorum.
Pulsoutput_Trapeziodal_FB kullanmak istediğimde TargetValue yazdığım puls miktarı sonunda motor duruyor ancak bitti sinyali yada biti nasıl almam gerektiğini bulamadım.
Doğru data blokları mı kullanıyorum net olarak bilemiyorum. Bu konuda bana yardımcı olabilir misiniz. Panasonic Destek
Panasonic’in standart motion control Fonksiyon Blokları, FB’leri: şunlar:
PulsOutput_Jog_FB: Sürekli ileri/geri jog hareketi (başlat/bitir).
PulsOutput_Trapezoidal_FB: Belirli bir hedef pulse kadar trapezoidal hız profiliyle hareket (konumlama).
PulsOutput_S_Curve_FB: Daha yumuşak hızlanma/yavaşlama.
PulsOutput_Jog_FB’deki Y0 / Y1 farkı:
Panasonic’te Y0 pulse (PULSE output),
Y1 yön (DIR output) olarak çalışır.
Yani ileri / geri seçimini Reverse girişinden değil, Y1’in seviyesinden görmen gerekir.
Delta’da genellikle CW pulse – CCW pulse ayrı ayrı çıkış verilir.
Panasonic’te ise bir pulse ve bir yön mantığı vardır.
O yüzden “geri yönde Y1 çıkışı alıyorum, Y0 yok” gibi görünüyor.
Aslında Y0 her iki yönde de puls üretir, Y1 sadece yön bilgisini verir.
Motor sürücünü Pulse/Direction ise direkt kullanabilirsiniz (çift modlu ise o mosa alın)
PLC’de Y0 Pulse olarak, Y1 DIR olarak bağlayın..
