siemens plc ile servo motor kontrol nasıl yapılır?

[the_passerby]

Arkadaşlar ,

elimde servo motor- servo motor sürücü ve birde siemens plc (s7 1200) var. ben bu servo motoru nasıl sürebilirim? sürücüde ayarlar yapmam gerekir mi? ben motoru sabit bir devirde belli bir süre dönmesini istiyorum ve daha sonra ise açılı olarak dönmesini sağlamak istiyorum. Bunları yapabilmek için nereden başlamalıyım? Adım adım neler yapmam gerekir acaba?

 

[huseyinkorkmaz]

İlk olarak servo sürücü ile servo motoru haberleştireceksin. Servo sürücüyü pulse moduna al ve gerekli ayarlarını kaydet. Sürücünün pulse ve direction girişleri vardır. o girişlere plc nin çıkışlarından pulse vereceksin. Onu da plc nin yazılımından ayarlaman gerekir...

 

[the_passerby]

Servo motorun sadece bir tek enkoder kablosu var hocam. Haberleştirmeden kastınız nedir?
Birde benim PLC im 24V çıkış veriyor.