- Katılım
- 28 Mar 2019
- Mesajlar
- 17
- Puanları
- 1
Herkese merhaba,
Elimde bir adet servo motor, bir adet servo motor sürücü, bir adet lineer elektriksel aktüatör var. hepsinini bağlantıları yapılı ve CAN ile bilgisayara bağlı. Bilgisayar üzerinde COM portlarında 6 tane giriş var. tahmin ediyorum bu com'lar bu sürücüye dair girişler. Benim yapmak istediğim bu c# ile bu servolar üzerinde hareket kontrolü sağlamak. Konum, hız, zaman parametlerini yöneteceğim. Var olan Bilgisayar-Servo sürücü bağlantısını bozmak istemiyorum. Bu sebeple bu koşullar altında c#'tan nasıl veri gönderebilirim CAN aracılığıyla servo sürücüye? doküman bulmakta zorlandım. kodlama mantığı hakkında ufkumu açacak bilgiler arıyorum.
Ayrıca arada CAN kablosunu arduinoya bağlayıp oradan laptopa giden örnekler gördüm fakat pek anlamadım olayı. Böyle bir uygulamaya gerek olur mu?
Umarım açık ve net olabilmişimdir. Yardımcı olursanız sevinirim arkadaşlar.
Elimde bir adet servo motor, bir adet servo motor sürücü, bir adet lineer elektriksel aktüatör var. hepsinini bağlantıları yapılı ve CAN ile bilgisayara bağlı. Bilgisayar üzerinde COM portlarında 6 tane giriş var. tahmin ediyorum bu com'lar bu sürücüye dair girişler. Benim yapmak istediğim bu c# ile bu servolar üzerinde hareket kontrolü sağlamak. Konum, hız, zaman parametlerini yöneteceğim. Var olan Bilgisayar-Servo sürücü bağlantısını bozmak istemiyorum. Bu sebeple bu koşullar altında c#'tan nasıl veri gönderebilirim CAN aracılığıyla servo sürücüye? doküman bulmakta zorlandım. kodlama mantığı hakkında ufkumu açacak bilgiler arıyorum.
Ayrıca arada CAN kablosunu arduinoya bağlayıp oradan laptopa giden örnekler gördüm fakat pek anlamadım olayı. Böyle bir uygulamaya gerek olur mu?
Umarım açık ve net olabilmişimdir. Yardımcı olursanız sevinirim arkadaşlar.
