Servo motor enkoder montajı pozisyon sapma hatası düzeltme.

Konusu 'Hareket ve Servo Kontrol Sistemleri' forumundadır ve todieforteo tarafından 4 Haziran 2018 başlatılmıştır.


  1. todieforteo

    todieforteo Üye

    Katılım:
    3 Mart 2009
    Mesajlar:
    21
    Beğenilen Mesajları:
    9
    Ödül Puanları:
    3
    Herkese merhaba, servo motor üzerindeki enkoderın yanlışlıkla eksenini kaydırdım. Şuan bağlı olduğu sürücü sürekli takipçi hatası veriyor. Sürücüye ilk enerji verdiğimde motor bir yöne dönmeye çalışıyor ve çok kısa bir hereket yapıp sonra duruyor. Benim düşüncem ekseni bulmaya çalışıyor uzun süre motoru küçük adımlarla döndürerek enerji verip kestim ancak sonuç vermedi. Daha önce servo konularında bu tarz bir işlem yapan arkadaşlarımız varsa yardımlarınızı bekliyorum. Şimdiden teşekkür ederim.
    [​IMG]
    [​IMG]
    [​IMG]
     
  2. c.berkan

    c.berkan Profesyonel Üye

    Katılım:
    6 Ağustos 2007
    Mesajlar:
    2.476
    Beğenilen Mesajları:
    1.920
    Ödül Puanları:
    558
    Cinsiyet:
    Bay
    Meslek:
    elektrik teknisyeni
    Bulunduğu Yer:
    kocaeli
    Keşke encoder i hiç sökmeseydiniz size tavsiyem encoder in üstüne ve motor gövdesine bir keçeli kalemle işaret koyun motoru devreye bağlayın çalışmazsa encoder i çevirin motor çalışana kadar 1mm olarak encoder i çevirin çalıştıramazsanız bir servo motor tamircisine götürün!Belki onlar yapabilir!
     
  3. todieforteo

    todieforteo Üye

    Katılım:
    3 Mart 2009
    Mesajlar:
    21
    Beğenilen Mesajları:
    9
    Ödül Puanları:
    3
    c.berken cevap için teşekkür ederim. Aslında enkoderı sökmeyecektik ancak küçük bir montaj hatası yapıp enkoder diskinin bağlı olduğu vidayı gevşetince disk kaydı pozisyon hatası verdirdik. Söylediğiniz şekilde yapmaktan başka bi çağre yok gibi. Elimizde osilaskop var eğer bir yönetimi varsa sinyal çıkışlarından osilaskop ile kalibre edebiliriz diye düşünüyorum. Ancak neyi nasıl yorUmlamamız gerektiğini bilmeden zor.
     
    c.berkan bunu beğendi.
Yüklüyor...
Benzer Konular
  1. bahattin8134
    Mesaj:
    1
    Görüntüleme:
    159
  2. emre738
    Mesaj:
    1
    Görüntüleme:
    171
  3. gökhan nadar
    Mesaj:
    7
    Görüntüleme:
    306
  4. ibrahim626
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    240
  5. karacaoglu
    Mesaj:
    8
    Görüntüleme:
    477
  6. hunterboy16
    Mesaj:
    0
    Görüntüleme:
    228
  7. egzantrik1453
    Mesaj:
    2
    Görüntüleme:
    507
  8. elektronikmuh
    Mesaj:
    3
    Görüntüleme:
    2.403
  9. cihangecgil
    Mesaj:
    5
    Görüntüleme:
    844
  10. ali_kaymaz
    Mesaj:
    7
    Görüntüleme:
    7.545

Sayfayı Paylaş