burda sanırım sensorlerle robotun bellirli noktalarına gonderilen komutların uygulanıp uygulanmadıgı kontrol ediliyor sayet komut uygulanmıyorsa ona gore faklı sekillerde ilerlemesi için yapay zeka devreye sokuluyor, guzel bir robot. "iskendercilce" demişki yazılım if.. then else yapısından kurtulması lazım ben bu goruse katılmıyorum "ne, nerde, nasıl" sorularından nasıl kurtaramazsak yazılımı if yapısındanda kurtaramayız bence, if yapısı geliştirile bilir belki ama temelde yine aynı kalır.