RTC+Servo Kombinasyonu

[itopal]

Öncelikle herkese merhaba. Arduino'ya kedilerim için yapmak istediğim otomatik mama makinesi için merak saldım. Şimdilik sadece servo motor ve RTC modül kullanarak yapmak istiyorum. Servo motoru ve RTC'yi ayrı ayrı çalıştırabiliyorum fakat ikisini nasıl birleştireceğimi bilmiyorum. Günün belirli saatlerinde bir veya iki servo motorun çalışmasını istiyorum. Aşağıdaki kod RTC modulüm için olan kod. Buna nasıl Servo motoru dahil edebilirim?



#include <virtuabotixRTC.h> //Library used


//Wiring SCLK -> 6, I/O -> 7, CE -> 8
//Or CLK -> 6 , DAT -> 7, Reset -> 8

virtuabotixRTC myRTC(6, 7, 8); //If you change the wiring change the pins here also

void setup() {
Serial.begin(9600);

// Set the current date, and time in the following format:
// seconds, minutes, hours, day of the week, day of the month, month, year
//myRTC.setDS1302Time(45, 7, 22, 3, 19, 3, 2019); //Here you write your actual time/date as shown above
//but remember to "comment/remove" this function once you're done
//The setup is done only one time and the module will continue counting it automatically
}

void loop() {
// This allows for the update of variables for time or accessing the individual elements.
myRTC.updateTime();

// Start printing elements as individuals
Serial.print("Current Date / Time: ");
Serial.print(myRTC.dayofmonth); //You can switch between day and month if you're using American system
Serial.print("/");
Serial.print(myRTC.month);
Serial.print("/");
Serial.print(myRTC.year);
Serial.print(" ");
Serial.print(myRTC.hours);
Serial.print(":");
Serial.print(myRTC.minutes);
Serial.print(":");
Serial.println(myRTC.seconds);

// Delay so the program doesn't print non-stop
delay(1000);
}