ROBOT KOL'A KOORDİNAT ÖĞRETME

[tecno]

Robot kol'a koordinat nasıl öğretebilirim ayrıca dc servo motor kontrolü için sürücü kartı gereklimidir , kartsız nasıl kontrol edilir.. acil yardımm bekkliyorummm

 

[M.Ozkan]

Eğer burada söz konusu koordinat öğretme dünya koordinat sistemi ise (X,Y,Z,I,J,K) bunu ancak kinematik ile çözebilirsin.
http://www.ece.unb.ca/COBRA/Resources/Kinematics,%20Rotations%20and%20Euler%20Angles.pdf
http://www.cs.cmu.edu/~jkh/video_games/kinematics.pdf

Buralarda bir kaç örnek var.

 

[serkantgl]

rc servolar için gerekli değil sürücüsü içinde doğrudan pice bağlayabilirsin bahsettiğiniz motor rc servoysa tabi

 

[silvestir]

Robot kolu bu şekilde kontrol etmek mühendislik bilgisi gerektirir, o kadar basit iş değil ancak belli pozisyonlara deneme yanılma yolu ile ulaştırabilirsin. Hep aynı hareketleri yapacaksa bu işini çözecektir. DC servo motorları arkadaşların dediği gibi PIC ile sürebilirsin. Saniyeden 20-30 kere puls göndereceksin. Puls genişliğine göre servo bir yere gidip orada duracaktır. Mesela 600microsaniye

 

[imam69]

emeğinize sağlık