oaykac
Üye
- Katılım
- 5 Eyl 2021
- Mesajlar
- 33
- Puanları
- 1
- Yaş
- 44
Selam.
6 eksenli bir robot kol yapmaktayım. "Planetary Gearbox" olarak bilinen bir tork arttırma sistemi ile bir aktuatör tasarladım. Step motor kullanıyorum. Sorum şu: Robot kollarda kullanılacak aktuatörlerde step motor kullanmak ideal midir? Yoksa enkoderli fırçasız motor vs gibi motorlar mı kullanmak daha doğru? Görüşlerinizi merak ediyorum.
6 eksenli bir robot kol yapmaktayım. "Planetary Gearbox" olarak bilinen bir tork arttırma sistemi ile bir aktuatör tasarladım. Step motor kullanıyorum. Sorum şu: Robot kollarda kullanılacak aktuatörlerde step motor kullanmak ideal midir? Yoksa enkoderli fırçasız motor vs gibi motorlar mı kullanmak daha doğru? Görüşlerinizi merak ediyorum.