PLC ile DVDROM sürme hakkında

[cosh]

Merhaba arkadaşlar. Bant otomasyonu projemde bant üzerindeki ürünleri dvdrom kapağını açıp kapatarak dışarı çıkarıcam. fakat bunun plc kısmını yazarken sorun yaşıyorum.Projem şu üst üste 3 sensörüm var.En alttakinin bi işlevi pek yok. Sensörlerden alt ve ortadaki ürünü algıladığında bant 5 saniye sonra durucak bu esnada dvdrom kapağı açılacak ürünü dışarı atacak ve tekrar kapanacak.üç sensörün algılaması da aynı sadece bant 7 saniye sonra duracak.Burada sorun dvdrom kapağını açmak için enerji vermem gerek ve açılana kadar enerjili kalmalı burası kolay ama kapağı kapatmak için(kapatırken de enerjili kalmalı) enerjiyi kesip tekrar vermem gerek.3 saniye açılırken enerjili kalıcak sonra enerjinin kesilip tekrar verilip 3 saniye boyunca enerjili kaılcak.Bu 6 san,ye sonunda bant tekrar harekete başlayacak.Bu kısmın ladder diyagramını oluşturmada sorun yaşıyorum.Bandı durdurmak sorun değil kabul edersiniz ama dvdrom için yardıma ihtiyacım var.Konu hakkında yardımcı olursanız sevinirim.
İyi çalışmalar.