Plc ile DC motor hız kontrolü , konum kontrolü , akım gerilim değeri bulma

Merhabalar , siemens s7-1200 ile dc motorun hız ayarı , konum kontrolü ve akım gerilim güç değerlerini( yani güç analizörü) yapmam gerek.
1.soru : L298N motor sürücü kartını motoru sürmek için kullansam olur mu?
2. soru : Encoderi nasıl seçmem lazım ve encoderi plc ile nasıl bağlayabilirim?
3.Soru : Akım gerilim gibi değerleri nasıl okuyabilirim?

L298N nin akım taşıma kapasitesi motorun akımını karşılıyorsa kullanabilirsin, pwm ile hızını kontrol edersin, akım gerilim için de bunun için moduller var . akım gerilim okuyup sana analog değer veren , ya da modbus ile haberleşebileceğin. Encoder seçiminde ise plcde hızlı girişin var ise Incremental Encoder ile ölçebilirsin. Pulse sayısına göre program içerisinde hesaplatırsın rpm ini . Ama motor ne büyüklükte, encoderi ona nasıl sabitlersin, bilmiyorum ölçülere bakmak lazım. Akım gerilim ölçümünde de motor değerine göre seçim yapmak lazım.

hocam delik milli encoder kullanmayı düşünüyorum bir de fiyatlar çok yüksek önerdiğiniz bir yer var mı?
ek olarak multimetreler var akım gerilim değerlerini oradan okuyabilir miyim? veya dediğiniz modüllerin isimleri neler?