PID kontrol için encoder değer okuma

Aslnfkrt

Üye
Katılım
29 Ağu 2019
Mesajlar
52
Puanları
3
Merhabalar, motor ucuna encoder bağlayıp sürücüye verdiğim frekans değeri ile PID kontrol yapmak istiyorum. Bunu Scl dilinde yapıyorum, plc içerisinde hsc bloğumu ve pıd compact bloğumu oluşturdum ve encoderimi motor ucuna bağladım sürücü için analog çıkışı verdim ekte resmi var. Encoder hsc bloğunu PID nin cycle interrupt bloğu içinde mi yazmam gerekiyor. Bilgisi dahilinde yardımcı olabilecek birleri var mı?
İyi günler
 

Ekli dosyalar

Sponsor Bağlantı

Forum istatistikleri

Konular
108,701
Mesajlar
767,137
Kullanıcılar
403,313
Son üye
SevketAga

Yeni konular

Üst