PID katsayısı ayarlama konusunda yardım?

[engineeringk]

Herkese merhabalar PLC ile sıcaklık için pid kontrol yapmayı düşünüyorum.
Yapacağım uyulama geç ısınan bir kazan, yaptığım pid de sürekli aç kapa yapıyor. Ben bu şekilde değil de yavaş yavaş artıp oturmasını istiyorum. O yüzden uzun süre ısıtmasını yani plc çıkışımın açık kalmasını istiyorum.Bunun için katsayı ayarlamalrım nasıl olmalı.
Eklediğim resimlerde turuncu gibi değil de kırmızı gibi olmasını istiyorum. Bunun için pid katsayı ayarlamalrı nasıl olmalıdır?
Genel olarad p,i,d katsayıları nasıl ayarlanmalı proseste nasıl bir etkiye sahip olur?Teşekkür ederim.

 

[etuzuner]

Merhaba,

Aşağıdaki linki inceleyebilirsiniz.

https://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/pid-katsayıları.112156/page-2

 

[engineeringk]

Teşekkürler linki inceledim bilgi sahibi oldum size bir şey sormak istiyorum. Aşağıda bir PLC içinde PID bloğunun denklemi ve açıklamaları verilmiş. Bu denkeme göre PR yi arttırınca oransalı artırmış mı oluyoruz azaltmış mı oluyoruz.Aynı şey IR(integral için de) için de geçerli.
(Dediğim gibi blok PR,IR ve DR katsayılarına ayarlamaya olanak vermiş)

 

[etuzuner]

Denklemde PR yer almıyor. Bir daha kontrol eder misiniz?

 

[engineeringk]

Denklemde PR yer almıyor. Bir daha kontrol eder misiniz?

Evet denklemde PR yi ben de bulamadım acaba PVn kısmından mı kullanılıyor, ben de anlamadım.