pıd parametreleri elle ayarlama sorunu

[sefaxxxxx]

Arkadaşlar Merhaba

Merak ettiğim bir konuyu sizinle paylaşmk istedim.
Okuduğum kaynaklarda pıd parametrelerini elle ayarlama yönteminde sistemin I D katsayılarının 0 yapılıp sistem osilasyona gidene kadar P nin yavaş yavaş artırılması gerektiği yazıyor.Şimdi benim burda anlamadığım bir kaç şey var.
Ben sisemens s7 200 plc de sistemin I D katsayılarını sıfır yapıp p yi yavaş yavaş artırdığım zaman çıkış değerin giriş değeri ile ters orantılı olarak azaldığını görüyorum.Ve sistem hiç osilasyona girmiyor.Yani grafik değeri doğrusal olarak artıp azalıyor. Bu sorunu bir türlü çözemedim. PID paametrelerini elle nasıl ayarlandığı konusunda yardımlarınızı bekliyorum.

 

[ahmetbogus]

merhaba;
ben olsam şu şekilde bir yol izlerdim.
sanırım siz de bu şekilde yapıyorsunuzdur ama ben yine de yazayım dedim.

öncelikle P degerini artırırken şuna dikkat ediniz.
1.önce P degerini giriniz.
2.Bir SETPOINT girerek prosesinizi T kadar süre izleyiniz.
proses degerlerinizi kaydediniz.
3.kaydettiğiniz degerelere göre prosesinizin grafiklerini oluşturunuz.
4.proses duragan(steady) hale geldikten sonra farklı bir P degeri ile 2. ve 3. maddeleri yapınız.
burada T süresi,setpoint'i siz belirleyin.

kısaca her P ve SETPOINT deger değişiminde bir sonraki deneme için prosesin durağan hale gelmesini bekleyiniz.
kısaca resimde tune edilmiş prosesin davranışı görülmektedir.


not:siz de buna benzer formatta çalışma yapınız diye örnek verdim yoksa aynısı olmayacatır tabi.
iyi çalışmalar.

 

[sefaxxxxx]

Peki sistem osilasyona sadece sinüs dalgası şeklindemi girmelidir yoksa üçgen dalga şeklinde de girebilir mi? Ayrıca ben osiloskop kullanmadan osilasyon frekansını ölçebilir miyim

 

[cemkose]

Her sistem osilasyona girmeyebilir. Nichols yöntemi kullanıyorsanız bunun 2 çeşidi vardır. Birincisi sistemi osilasyona sokana kadar kpyi arttırıp sınır kazancı bulmak ya da, açık çevrim cevabı s şeklinde ise buna göre parametreleri belirlemek. Bu deneyler sırasıyla kapalı çevrim ve açık çevrim olarak yapılır. Eğer sistem cevabınız s şeklinde değilse ya da sistem osilasyona girmiyorsa bu yöntemler işe yaramaz.

 

[tatain]

Sistemin osilasyona girip girmeyeceğini sistemin modeli açıklar. Uyguladığınız sistemin modeli belli midir?

 

[cemkose]

Zaten sistemin modeli olsa deneysel pid tasarım yöntemlerini kullanmaya gerek kalmaz.

 

[sefaxxxxx]

Yani sistemin modelini ben bilmiyorum.Yapmak istediğim iş hava debisini sabit değerde tutmak için fan hızını ayarlamak.Elle ayarlama yöntemi ile parametreleri ayarlamak istiyorum ama bir türlü olmadı

 

[tatain]

P katsayısını 1 verdikten sonra D katyasını artırarak yanıtın sönümünü, I katsayısını artırarak da hızını artırabilirsiniz.

 

[karaakrep_27]

merhaba;
ben olsam şu şekilde bir yol izlerdim.
sanırım siz de bu şekilde yapıyorsunuzdur ama ben yine de yazayım dedim.

öncelikle P degerini artırırken şuna dikkat ediniz.
1.önce P degerini giriniz.
2.Bir SETPOINT girerek prosesinizi T kadar süre izleyiniz.
proses degerlerinizi kaydediniz.
3.kaydettiğiniz degerelere göre prosesinizin grafiklerini oluşturunuz.
4.proses duragan(steady) hale geldikten sonra farklı bir P degeri ile 2. ve 3. maddeleri yapınız.
burada T süresi,setpoint'i siz belirleyin.

kısaca her P ve SETPOINT deger değişiminde bir sonraki deneme için prosesin durağan hale gelmesini bekleyiniz.
kısaca resimde tune edilmiş prosesin davranışı görülmektedir.

not:siz de buna benzer formatta çalışma yapınız diye örnek verdim yoksa aynısı olmayacatır tabi.
iyi çalışmalar.

merhaba
sistemi kurmadan çıkıştan direkt geri besleme alarak da PID parametreleri sağlıklı belirlenebilir mi?