PIC16F877 MOTOR HIZ GÖSTERGESİ LCD ENCODER

[armanct]

PIC16F877 Mikrokontrolör İle motor hızını lcd de gösteren encoder devresi

Bu projeyle internette karşılaştım ve bununla ilgili proje ödevim var yapmayı düşünüyorum fakat aklıma takınlan sorular var.Projede hangi malzemeler kullanılmış anlayamadım sensor olması gerekiyor devrede galiba.Devreye bağlı bir kare dalga var pwm sinyali galiba tam emin değilim bunu ben nasıl verebilirim.Bu sinyali encoder yardımı ile mi veriyoruz.Motoru encoderli mi kullanmış acaba ? Yardımcı olursanız sevinirim

Projenin Kodlarıda bunlar

#include <16f877.h>
   #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT
   #use delay(clock=4000000)
   #include
   #include
   #BIT T0IF = 0x0B.2
 
   int sayac,artan;
   long hiz,konum;
   int16 value;
 
   #INT_rtcc
   clock_isr()
   {
     if(T0IF)
     {
        artan=0;
        sayac=sayac+1;

        if(sayac==15)
        {
           hiz=get_timer1();
           hiz=hiz*1.4;

           lcd_gotoxy(0,1);
           printf(lcd_putc,"  HIZ   :%4LU d/d  ",hiz);

           sayac=0;
           artan=get_timer1()%15;
           set_timer1(0);
        }
     }
   }
 
   void main()
   {
     konum=0;
     artan=0;
     hiz=0;
     sayac=0;
    
     enable_interrupts(GLOBAL);
     enable_interrupts(INT_RTCC);
     set_timer0(0);
     setup_timer_0(RTCC_DIV_256);
     set_timer1(0);
     setup_timer_1(T1_EXTERNAL);
     ext_int_edge( 1,H_TO_L );
          
     lcd_init();

     setup_timer_2(T2_DIV_BY_4, 1023, 1);
     setup_ccp1(CCP_PWM);
     setup_port_a(ALL_ANALOG);
     setup_adc(adc_clock_internal);
     set_adc_channel(0);

     for(;; )

     {
        value=read_adc();
        value=value*4;
        set_pwm1_duty(value);
      
        konum=(artan+get_timer1())%15;
        konum=24*konum;
        lcd_gotoxy(0,0);
        printf(lcd_putc,"  KONUM : %3LU der  ",konum);
    
     }
   }

Bunlarda kurulmuş devrenin görüntüsü ama ben bir şey anlamadım

 

[ibrahim_ky]

Pot ile motor hızı ayarlanıyor.
Optocuplör ise https://www.google.com.tr/search?cl...98.0j7......0....1.........30i10.JqpcNPrI95E=

Resimleredeki takometre modülü ile çark ile hız ölçümü yapılmış kısaca
Infrared ile foto transistör arasına çark yerleştirilmiş ve çarkın belli noktalardan birbirlerini görecek delikler açılmış ve gelen sinyale göre hız ölçümü konum hesapları yapılmış

 

[betulizci.97]

PIC16F877 Mikrokontrolör İle motor hızını lcd de gösteren encoder devresi

Bu projeyle internette karşılaştım ve bununla ilgili proje ödevim var yapmayı düşünüyorum fakat aklıma takınlan sorular var.Projede hangi malzemeler kullanılmış anlayamadım sensor olması gerekiyor devrede galiba.Devreye bağlı bir kare dalga var pwm sinyali galiba tam emin değilim bunu ben nasıl verebilirim.Bu sinyali encoder yardımı ile mi veriyoruz.Motoru encoderli mi kullanmış acaba ? Yardımcı olursanız sevinirim

Projenin Kodlarıda bunlar

#include <16f877.h>
   #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT
   #use delay(clock=4000000)
   #include
   #include
   #BIT T0IF = 0x0B.2

   int sayac,artan;
   long hiz,konum;
   int16 value;

   #INT_rtcc
   clock_isr()
   {
     if(T0IF)
     {
        artan=0;
        sayac=sayac+1;

        if(sayac==15)
        {
           hiz=get_timer1();
           hiz=hiz*1.4;

           lcd_gotoxy(0,1);
           printf(lcd_putc,"  HIZ   :%4LU d/d  ",hiz);

           sayac=0;
           artan=get_timer1()%15;
           set_timer1(0);
        }
     }
   }

   void main()
   {
     konum=0;
     artan=0;
     hiz=0;
     sayac=0;
  
     enable_interrupts(GLOBAL);
     enable_interrupts(INT_RTCC);
     set_timer0(0);
     setup_timer_0(RTCC_DIV_256);
     set_timer1(0);
     setup_timer_1(T1_EXTERNAL);
     ext_int_edge( 1,H_TO_L );
        
     lcd_init();

     setup_timer_2(T2_DIV_BY_4, 1023, 1);
     setup_ccp1(CCP_PWM);
     setup_port_a(ALL_ANALOG);
     setup_adc(adc_clock_internal);
     set_adc_channel(0);

     for(;; )

     {
        value=read_adc();
        value=value*4;
        set_pwm1_duty(value);
    
        konum=(artan+get_timer1())%15;
        konum=24*konum;
        lcd_gotoxy(0,0);
        printf(lcd_putc,"  KONUM : %3LU der  ",konum);
  
     }
   }

Ekli dosyayı görüntüle 44374 Ekli dosyayı görüntüle 44374Ekli dosyayı görüntüle 44375 Ekli dosyayı görüntüle 44378 Bunlarda kurulmuş devrenin görüntüsü ama ben bir şey anlamadım

merhaba aynı devreyi ben de anlayamadım bütün devreyi kurdum fakat sensörün out pinini pic16f877 nin hangi pinine takacağımı bulamadım.soldaki optoküplörün 1.pinine taktım en son o da olmadı sensörüm bile çalışmadı.Yardım ederseniz çok sevinirim (mailim=***@***)

 

[ibrahim_ky]

c0 sensör c2de motor verilen şemada açıkça belirtilmiş