esesibo26
Üye
- Katılım
- 8 Haz 2007
- Mesajlar
- 45
- Puanları
- 1
- Yaş
- 39
Arkadaşlar pic ile pid mantığı ile motor konum kontrolü yapmam gerekiyor. 5 derece aralıklarla yani 360 derece için 72 konumum olacak. referans tam turu 10k olan bir potansiyometre var elimde ona göre yapacak( daha dorğusu bu rüzgar yönü ölçen bir sensör) tam turda 10K oluyor. Bunu yaparken pid hesaplamalrını pic ile yapıp transfer fonksiyonunda pwm ile motoru sürmem mi gerekir? Teşekkür ederim.