mali55
Üye
- Katılım
- 25 May 2011
- Mesajlar
- 7
- Puanları
- 1
- Yaş
- 37
Merhaba arkadaslar,
Bitirme projem "Puzzle Çözen Robot". Kisaca anlatmam gerekirse, 6'sida farkli renkten olusan kare kartonlardan olusan bir puzzle'i cozdurecegiz. Ilk olarak webcam yardimi fotografini alacagiz.
Puzzle'i bozduktan sonra, MATLAB ile robot kolunun aldigi parcanin rengini ve puzzle'daki dogru koordinatini belirleyecek.
PIC ile de servo motor kontrollu robot kolu yerlestirme islemini yapacak.
Su an mekanik kismini hallettik. Robotu manuel olarak kontrol edip, sorunsuz olarak istedigimiz sekilde hareket ettiriyoruz. Programlari da yazabilecek durumdayiz. FAKAT, MATLAB ve PIC arasindaki baglantiyi kuramiyoruz.
Bu konuda bize yardimci olabilir misiniz?
MATLAB'den PIC'i nasil cagirabiliriz?
Olmaz diyorsaniz da alternatif bir yolu var midir bildiginiz?
Simdiden cok tesekkurler..
Bitirme projem "Puzzle Çözen Robot". Kisaca anlatmam gerekirse, 6'sida farkli renkten olusan kare kartonlardan olusan bir puzzle'i cozdurecegiz. Ilk olarak webcam yardimi fotografini alacagiz.
Puzzle'i bozduktan sonra, MATLAB ile robot kolunun aldigi parcanin rengini ve puzzle'daki dogru koordinatini belirleyecek.
PIC ile de servo motor kontrollu robot kolu yerlestirme islemini yapacak.
Su an mekanik kismini hallettik. Robotu manuel olarak kontrol edip, sorunsuz olarak istedigimiz sekilde hareket ettiriyoruz. Programlari da yazabilecek durumdayiz. FAKAT, MATLAB ve PIC arasindaki baglantiyi kuramiyoruz.
Bu konuda bize yardimci olabilir misiniz?
MATLAB'den PIC'i nasil cagirabiliriz?
Olmaz diyorsaniz da alternatif bir yolu var midir bildiginiz?
Simdiden cok tesekkurler..
