P I D kontrol sisteminin diferansiyel ve governing eşitlikleri lazım

[dc521]

foruma yeni katıldım ve beğendim bende bir mekatronik mühendisiyim ilk sınıftayım gerçi
benim bi dönem projem var bir hidrofora PID kontrol sistemi tasarlamamız istendi bunu sadece teorik yapcaz performans test ve istatistik kısmını yapabiliyorum ama gel gelelim bunun diferansiyel eşitliğini kuramıyorum. denklemi kurup akan su miktarına göre hazneye eklenen su miktarınının hızını artırıcak bir kontrol sistemi gerekli (türev) bunun grafiğini matlabda istiyor anacak denkemi kuramıyorum denklemi bulsam gerisi kolay bilgisi olan yardım edebilirmi acaba