Kırmızı Topu Yakalayan Akıllı Robot Kol

çok güzel bir çalışma ellerinize sağlık
 
kardes calısman cok güzel tebrikler.yanlız hocalarına selam söyle tezin türkcesini tercüme yaptırsınlar.bu tezi siz amerika veya ingiltere icinmi yaptınız.bu memlekette herkes ingilizce bilmiyor ve ox'ford mezunu degil.
 


Gecikmiş bir cevap olacak ama uzun süredir online olmadığım için yeni okuyabildim. projede görüntü işleme tekniği kullanılarak topun kordinatı tespit edilmemekte sadece topun kameraya olan pozisyonu tespit edilip her defasında kameranın merkez konumuna getirilmekte.Topa yaklaşma işlemi ise dikey harekette kamera frame'inin altında ve üstünde kalan top görüntüsü aracılığıyla topa yaklaşmaktadır.ekrandaki top görüntüsünün belirli bir büyüklüğe ulaşmasıyla da topu yakalamaktadır.

Ayrıca delphi de görüntü işleme kompanentleri soran arkadaşlar olmuş ben sadece TVVİDEOGRABBER modulüyle kamera görüntüsünü almıştı geri kalan kırmızı top tespiti ve pixel hesaplamalarını kendi yazdığım programlarla çözümledim.
[h=3]ilginizden ötürü teşekkürler[/h]>My Diplom Project | recep boydak
[h=3][/h]
 
Bu siteyi kullanmak için çerezler gereklidir. Siteyi kullanmaya devam etmek için onları kabul etmelisiniz. Daha fazla bilgi edin…