Merhaba Tosik28, eğer hala uğraşıyorsan ya da senin gibi uğraşan arkadaşlar varsa yeni bir kitap çıktı yararlanabileceğin. Aç-kapa kontrol, PID, kayan mod ve bulanık mantık kontrol yöntemlerini ayrıntılı bir şekilde anlatıyor ve uygulamalarını da vermiş. Kitabın adı "PIC mikrodenetleyiciler, konu anlatımı, laboratuvar notları ve kontrol uygulamaları". PIC mikrodenetleyici kullanmıyorsan bile kitap işine yarar çünkü kontrol yöntemlerinin temel mantığı ve algoritmaları anlatılmış. Kitap, Ekin Kitabevinden çıktı. Tavsiye ederim, iyi bir Türkçe kaynak.