Hall sensörlü brushless motorlar ve sürücüleri

[MetinUlas]

Fırçasız 3 faz daimi mıknatıslı motorlarda hall sensörlerin gönderdiği sinyaller, ilk kalkışta sadece konumu mu belirliyor, yoksa motor sürülürken de sinyaller işleniyor mu. Motor sürülürken de sinyaller işleniyor ise daimi mıknatısın manyetik etkisi ile beraber bobinlerin manyetik etkisi altına girmiyormu. Hall sensör ve optik sensörlü motorların avantaj ve dezavantajları konusunda bir bilgi kirliliği görüyorum. Daimi mıknatıslı motorlar görünenin aksine çok kapsamlı bir konu. Bir bilenin anlatımına ihtiyacım var.

 

[serkan_48]

Motor surulurkende bu sensorden bilgi alinip isleniyor. Vazi uygulamalarda motor yuku sabit olmadigi icin motorun sabit frekansta bile devri ve o anki acisi degistigi icin bu motorlarda atesleme ani ( yani sargiya uygulanacak frekans ) degisiyor. Bu nedenle hall sensor ile donen rotorun anlik konumu bilgisi alinip isleniyor.

Motorun dizayninda hall sensorun konumu bu gibi bobinin manyetik alanından etkilenmeyecek sekilde en uygun noktaya dizayn ediliyor.

Bazi arkadaslar bldc motor surucusu yaparken bu hall sensoru kullanmak istemediler veriyi islemek ve atesleme acisini bu veriye gore ayarlamak baya zordu motoru döndürmeyi basardılar ancak motordan tork alamadilar. En ufak yuklenmede motor bayilarak durma meyili gosterdi.

Buda bize yuke gore uygulanacak frekans ve atesleme acisinin bu motorlarda onemli oldugunu gösterdi.