Hızlanma ve yavaşlamayı ayrı ayrı verebileceğim bir komut

Merhaba

Bir step motor sürüyorum.Bunu da DPLRS ile yapıyorum fakat hızlanma yavaşlama aynı değerler acaba bunları farklı farklı verebileceğim bir komut var mıdır ben mi bulamadım?

Step motor için ddrvi yada ddrva komutunu kullanmalısın.
CH0 için M1534ü set ettiğin zaman;
D1343 hızlanma zamanı
D1348 yavaşlama zamanı
olarak ayarlanabilir.

M1534 set edilmezse d1343 hem hızlanma hem yavaşlama zamanıdır.