Gyroskop,Cayroskop,Jiroskop ile ilgili yardıma ihtiyacım var.

[Kursat19]

Arkadaşlar Elk.-Elt. Müh. 3. sınıf öğrencisiyim bu sene proje aldım. Hoca jiroskop yap dedi ama nasıl yapıcam ne kullanıcam hiç bi bilgim yok yardım ederseniz sevinirim. Şimdiden teşekkürler...

 

[karaapak]

Gemilerde pusula yerine kullanılır, denizcilikte cayro diye geçer, denizcilik derslerinde çalışma prensibinden bahsedilir, belki denizcilikten araştırarak kullanılacak malzeme hakkında fikir edinebilirsiniz. Genel olarak bir kürenin merkezini merkez edinmiş x,y,z eksenlerinden ikisinde dönmekte olan 2 ağırlık-disk olarak düşünülebilir, bu şekildede tasarlanır. Örneğin bir cd sürücüsü motorunu elinize alıp üzerine disk takıp elektriği verdiğinizde yere paralel olarak dönmekte iken bu haliyle yere dik konuma getirmeye çalıştığınızda zorlanırsınız, mantığı bu.

 

[Kursat19]

karaapak cevabın için teşekkür ederim. benim yapmam gereken jiroskop pic ile programlanacak. şimdilik maaliyeti hakkında bilgi verirseniz sevinirim. teşekkürler

 

[karaapak]

Maliyetini bilsem söylerim ama hiç yapmadığım birşey bu. Mekanik aksamı araştırıp gördüyseniz ve kendi yapacağınız boyutlara göre düşünüp kullanılacak motor-motorları belirlediyseniz, birde kasası ve döner aksama karar verdiyseniz kabaca bir maliyet hesabını benden daha iyi tahmin edebilirsiniz kusura bakmayın maliyeti hakkında net söyleyebileceğim bu kadar. Picle neyi kontrol edilecek? Maliyet işine birde pic ve baskı devrede eklenecek o zaman. Sadece havadan bir tahmin isterseniz bence 100-500 tl arasında herhangibir maliyette üniversite öğrencisi projesi olarak üretilebilir.

 

[MAIN_LOOP]

hoca sizden mekanik gyro istememiştir. mems tipi gyro istemiştir. yani entegre içerisnde olurlar. analog device firmasının ,national firmasının bu şekilde bir sürü entegresi vardır. mems type IMU diye arattırın. hazır olarakda ev kit alabilirsiniz. yada direk çipi alıpda yapabilirsiniz. imu lar 6 eksene kadar çıkabilir. bunlar ivmede ölçebilirler.

mems (micro electro mechanical systems) gyrolar laser effektli,piezolu gibi çeşitleri var.

aşağıdaki linkte ankarada bir firmadır. sparkfun ın distributorudur. buradan tek eksenden 6 eksene kadar gyro bulursunuz.

Robit Teknoloji Online Alışveriş Sitesi

mekanik gyrolar çalıştırıldığında dönen disklere karşı koyulan kuvveti ölçmenizi sağlayacak elektromekanik düzenek isterler.bu ölçümlerinizide linner ölçmek hiçde kolay iş değildir. ama artık mems tipi gyrolar size bütün hesapları ve kompanzasyonları yapılmış olarak hiç bir analog veriyle sizi uğraştırmadan direk dijital data veriyorlar. ister i2c ister spi ister uart