Encoderli motor kontrol

[gkhn4607]

İyi günler konuyu yanlış yere açtıysam özür dilerim. Encoderli kontrollü bi motor kontrol projesi yapmak istiyorum atıyorum 2 tane pin kısa devre oldugunda yani sinyal aldıgında motor encoderli ölçümle atıyorum 10 adım atıcak (yani motor 10 atım sağa dönecek yanda sağa ) sonra sinyal kesildiğinde motor tam tersi yönde 10 adım atıcak bu şekilde bi proje yapmak istiyorum yardımcı olabilir misiniz ?
motor dc motor 12volt ile çalışanlardan
arduino ile yada plc de olabilir
fikirlerinizeacıgım teşekkürler

 

[Bunalmis]

Bunun icin oncelikli arastirman gereken konular.

1) Incremental shaft encoder icin pozisyon belirleme
2) PID
3) PWM yada analog power amplifiers