Doğrudur. Temel olarak encoderler 2 çeşit olurlar: Absolute encoder ve incremental encoder olarak. Absolute encoderler T anında size kaç derecede olduğu bilgisini verirler. Incremental encoderler ise size sadece pals verir. Siz bu palsleri sayarak encoderin kaç derecede olduğu bilgisini bulursunuz. A, B ve Z olarak 3 çıkışı bulunur. Z reset sinyalinizdir. Resetten sonra A ve B sinyallerinin ürettiği palsler sayılarak kaç derecede olduğu hesaplanır. Sizin örnekte her palste 0.6 derece döndüğü anlamına gelir. Niye A ve B olarak 2 çıkış vardır? Bu çıkışların birbirine göre faz farkı encoderin dönüş yönü bilgisini verir. Örnek olsun diye ekran resmi aldığım bir incremental encoder çıkış sinyallerini paylaşıyorum. Bu size bir fikir verecektir.