kaiser35
Üye
- Katılım
- 28 Tem 2009
- Mesajlar
- 9
- Puanları
- 1
forumdaki değerli arkadaşlarıma selamlar,
Bir süredir 10kg kapasiteli kolileme robotu imalatı ile ilgili hesaplamaları yapmaktaydım ve nihayet hesap aşaması bitti diyebileceğim bir konuma geldim fakat hesaplarımın güvenilirliğini kontrol etmek istiyorum.
Bu nedenle robot kullanan arkadaşlardan kullandıkları robotların modelini ve eksenlere göre motorların güçlerini (motor etiketi üzerindeki tork,hız varsa kw) paylaşmalarını rica ediyorum.
internette kuka ,abb ,okura comau gibi robot imalatçılarının datasheetlerinde robotun toplam ihtiyaç duyduğu güç yazıyor fakat detay belirtilmemiş.
robot kabaca resimdeki robota benziyor .resimdekinden farklı olarak yaylı ağırlık dengeleme sistemi var.
Bir süredir 10kg kapasiteli kolileme robotu imalatı ile ilgili hesaplamaları yapmaktaydım ve nihayet hesap aşaması bitti diyebileceğim bir konuma geldim fakat hesaplarımın güvenilirliğini kontrol etmek istiyorum.
Bu nedenle robot kullanan arkadaşlardan kullandıkları robotların modelini ve eksenlere göre motorların güçlerini (motor etiketi üzerindeki tork,hız varsa kw) paylaşmalarını rica ediyorum.
internette kuka ,abb ,okura comau gibi robot imalatçılarının datasheetlerinde robotun toplam ihtiyaç duyduğu güç yazıyor fakat detay belirtilmemiş.
robot kabaca resimdeki robota benziyor .resimdekinden farklı olarak yaylı ağırlık dengeleme sistemi var.
