- Katılım
- 17 Nis 2020
- Mesajlar
- 22
- Puanları
- 1
- Yaş
- 24
Merhabalar, elimde bir adet pololu marka enkoderli dc motor var ve bu motorun modellemesini yapmak istiyorum. Bu yüzden ihtiyacım olan bazı parametreleri ( J (Atalet momenti), L(Motor induktansı), B (motor viskoz sürtünme sabiti)) bulmam gerekiyor. Lakin sitede bu değerler verilmemiş. R,Ke,Kt gibi parametreler hesaplayabildim lakin diğer parametreleri bir türlü hesaplayamadım. Bu parametreler nasıl hesaplanır ?
https://www.pololu.com/product/3212 Motorun Linki
Verilen parametreler ise ;
Şimdiden teşekkürler
https://www.pololu.com/product/3212 Motorun Linki
Verilen parametreler ise ;
Size: | 24.2D x 43L mm1 |
---|---|
Weight: | 60 g |
General specifications
Gear ratio: | 1:12 |
---|---|
No-load speed @ 12V: | 10200 rpm |
No-load current @ 12V: | 150 mA |
Stall current @ 12V: | 5600 mA |
Stall torque @ 12V: | 5.5 oz·in |
No-load speed @ 6V: | 5100 rpm |
Stall current @ 6V: | 2800 mA |
Stall torque @ 6V: | 2.7 oz·in |
Motor type: | 5.6A stall @ 12V (HP 12V) |
Lead length: | 8 in3 |
Encoders?: | Y |
Şimdiden teşekkürler