dc motor seçimi

slm arkadaşlar.
bir atv'ye elektrik motoru takmayı düşünüyorum

Aracın yüklü ağırlığı yaklaşık ………….400kg
Araç hızı………………………………………… 80km/h
Fakat elektrikli motorla bu hızlara çıkmasına gerek yok.
Max 15-20km/h civarı yeterli olacaktır.
Tekerlek yarı çapı…………………………………………..27cm
Tekerlek genişliği…………………………..……….22cm
Max eğim……………………………30 derece

Böyle bir aracım var. Bu araca dc motor ilave etmek istiyorum. DC motor seçimi konusunda yardımınızı istiyorum.

bir de bu aracın içten yanmalı motorunun torku 10.2Nm. ben gereken elektrik motoru torkunu 135 Nm buldum.

acaba motordan veya tekerlekten alınan farktan dolayı mı bu farklı rakamlar var ortada.
teşekkürler şimdiden