Dc motor seçimi

arkadaşlar benim robot için DC motor seçmem gerekiyor
seçeceğim motorun aynı arabalardaki 0-100 süresi gibi kısa mesafede robotuma düz bir parkurda yüksek hız sağlaması gerekiyor aşağıya motorların özelliklerini yazdım bu konuda acemi olduğum için yardım ederseniz çok mutlu olurum
şimdiden teşekkürler
motor-1

• - Çalışma Voltajı: 6V
• - Çalışma Voltaj Aralığı: 3V-12V (12 Volt Sürekli Verilmesi Tavsiye Edilmez)
• - Motor Mili: 3mm D Şaft
• - Motor Mil Uzunluğu: 9.3mm
• - Redüktör Dönüştürme Oranı: 5:1
• - Motor Devir Hızı: 6000 RPM
• - Boyutları: 23.9x9.9x11.9mm
• - Boşta Çektiği Akım: 130mA
• - Zorlanmada Çektiği Akım: 1.75A
• - Zorlanma Torku: 0.16 kg-cm

motor-2

• Çalışma Voltajı: 6V -12v

• Maks.Çalışma Voltajı: 12V

• Devir: 6000 Rpm (6V)

• Boşta Çektiği Akım(6V): 30mA

• Zorlanma Akımı(6V): 2.3A

• Motor : Karbon Fırçalı

• Motor Çapı: 12-12mm

• Devir sayısı - RPM : 6000 RPM / DAKİKA

• Redüktör Çapı: Kare 13x12mm

• Mil: 3mm Ortadan Çıkışlı D Şaft

• Mil Uzunluğu: 12mm

• Uçtan Uca Uzunluk: 42mm

• Ağırlık: 9.5 gr

motor-3

• Çalışma Voltajı: 12V
• Maks. Çalışma Voltajı: 14V
• Devir: 4000Rpm (Devir/Dakika)
• Boşta Çektiği Akım: 170mA
• Çalışma Akımı: 320mA
• Durdurma Akımı: 3.27A
• Nominal Yük Torku: 0.2kg/cm
• Durdurma Torku: 0.8kg/cm
• Motor Çapı: 15mm
• Redüktör Çapı: 16mm
• Mil: 3mm D Şaft Ortadan Çıkışlı
• Mil Uzunluğu: 15mm
• Uçtan Uca Uzunluk: 59mm
• Ağırlık: 28 gr

Sana torku yüksek bir motor lazım. hangisi yüksek ise onu seçmelisin