DC motor kontrolü

[alishanli]

Herkese merhabalar. Ben 12v ile çalışan motoru kontrol etmek istiyorum. İstediğim şu motora elektrik verecem motor dönmeye başlayacak fakat motor bir dış kuvvet ile durduğu zaman akım kesilecek ve motor hareket etmeyecek. Yani somut örnek vermek gerekirse arabalarda cam sistemi olabilir. Nasıl bir uygulama yapabilirim.

 

[Ar-kur-Tek]

 

[alishanli]

Teşekkür ederim ama bu biraz profesyonel olmuş kumandaya da gerek yok. Videoyu gördüm ama kitin satışını bulamadım.

 

[AG Mehmet]

Sizin isteğinizi yapabilecek bir yol var.
Yöntemin adı" Foldback Current Limiting" yani geriye doğru akım limitleme. Akım, istenilen sınırı aşarsa seviyesini minimuma indiriyor. Örneğin 2 amperi ayarladığımız maksimum akım aşılırsa, akım seviyesini 200 mili ampere kadar indiriyor.
Bu yöntemi kullanan "besleme kartı" hazır bulabilirsiniz veya yapabilirsiniz.
Ancak istediğiniz yöntemin devamını da açıklamanız, lazım yani akımı tamamen keserseniz motor tutma direnci olmadığı için mekaniğiniz kayabilir vs.

 

[bolubeyi]

Aşırı akım rölesi kullanarak, merkazkaç anahtar kullanarak, encoderle okuyup devir sayısını ölçerek gerektiğinde durmasını sağlamak gibi birçok yöntemle yapılabilir. Örnekleri çoğaltmak mümkün.

 

[alishanli]

Sizin isteğinizi yapabilecek bir yol var.
Yöntemin adı" Foldback Current Limiting" yani geriye doğru akım limitleme. Akım, istenilen sınırı aşarsa seviyesini minimuma indiriyor. Örneğin 2 amperi ayarladığımız maksimum akım aşılırsa, akım seviyesini 200 mili ampere kadar indiriyor.
Bu yöntemi kullanan "besleme kartı" hazır bulabilirsiniz veya yapabilirsiniz.
Ancak istediğiniz yöntemin devamını da açıklamanız, lazım yani akımı tamamen keserseniz motor tutma direnci olmadığı için mekaniğiniz kayabilir vs.

İstediğim aslında şöyle anlatmaya çalışayım servo motoru düşünün kol hareket edecek durmasını istediğim yere engel koyacam kol oraya çarptığı zaman motor dönemediği için duracak. Röle ile yapabilir miyim yaparsam nasıl yaparım?

 

[AG Mehmet]

İstediğim aslında şöyle anlatmaya çalışayım servo motoru düşünün kol hareket edecek durmasını istediğim yere engel koyacam kol oraya çarptığı zaman motor dönemediği için duracak. Röle ile yapabilir miyim yaparsam nasıl yaparım?

Tamam, siz yapacaksanız önce bilgi seviyenizi bilmem lazım
1. Servo motor derseniz başka "gibi" derseniz başka çözüm olur.
2. Motor duracak, sonra ne olacak, bütün işlemi yazarsanız kolay olur
3. Röle ile durdurulabilir (bu kolay) ancak sonra nasıl çalışacak, onun için daha detaylı anlatmanız lazım.
4. Enerjiyi tamamen keserseniz, motor boşta kalır, karşı baskı varsa geriye döner vs.
Tamamını anlatın.

 

[alishanli]

Kullanacağım motor bu. Servo değil

Yapmak istediğim sistem bu. Sağ Düğmeye basacağım motor sağa dönecek engele geldiği zaman duracak. Başka bisey yapmayacak. Sağ düğmeye tekrar bastığım zaman dönmediği için tepki vermeyecek. Sol düğmeye bastığım zaman sola dönecek kol sola geldiği zaman duracak başka bisey yapmayacak. Umarım yeterince anlaşılır olmuştur. Bilgi seviyesi olarak da amatörün bir tık ilerisi diyebiliriz. Çok karmaşık bir devre olmadığı sürece yaparım da zaten isteğim çok aşırı uğraşmadan çözüm bulmak.
Şunu da ekleyeyim servo pot ve ardunio da kullanabilirim. Kol 320° lik bir alanda dönecek. (bunun için 360 lik servo kullanmam lazım sanırsam) sonrasında potun dönüş yönüne doğru servo hareket edecek. Ama pot 270°. Yani pot 320 derecelik alanı kontrol edecek. Yani pot 1 derce hareket ettiği zaman servo 1.3 derece hareket edecek. Potun sonuna geldiği zaman da servo engele denk gelmiş olacak. Bu sistem de işime yarar ama ilki daha çok tercihim.

 

[bolubeyi]

servo motor kullanacaksanız röle vs kullanmanıza gerek yok zaten. Arduino da kullanabilirim diyorsun. Yazılımla istediğin açıda çalıştırıp istediğin açıda durdurabilirsin. Servo motor nasıl kontrol edilir onu öğrenin. Sonra da uygulayın.

 

[AG Mehmet]

Bu devreyi yapabiirseniz direnç değerleri motor voltaj ve akımını gönderdikten sonra hesaplanabilir.
Devre şöyle çalışıyor:
Yön swiçlerine bastığınız sürece motor dönüyor bir engel ile karşılaşıp fazla akım çekince (bu R1 ve R2 ile ayarlanabilir) akım limitleme ve "foldback" devreye giriyor, daha fazla ileri gitmez, ancak swici tekrar basarsanız çok az hareket etmeye çalışır ve durur. Ayrıca motor uçları normalde kısa devre olduğundan fren görevi de görür.
Size uygunmu, bir değerlendirin.

Kolay gelsin