Codesys ve Step Motor Kullanımı

[shox]

Merhabalar.
Codesys'te step motor hangi komut yada kütüphaneyle nasıl sürülür?
varsa bir örnek paylaşır mısınız?
Teşekkürler.

 

[imdatatas]

Merhaba,
Kullandığın kontrolcüye göre değişir.
Bazı üreticiler sadece kendi kütüphanelerinden komutlar sunarken bazıları da Codesys'in Softmotion kütüphanesinin standart komutları ile destekler.
Örneğin; RASCH MC501/MC512/MC522 CODESYS PAC kontrolcüler step motorları kullanılan step sürücüsüne göre pulse ile veya ethercat üzerinden aynı şekilde sürerler.
Her iki durumda da Softmotion standart PLCopen fonksiyon bloklarını kullanır. (MC_Power, MC_GearIn, MC_MoveAbsolute vb. gibi.)
İyi çalışmalar.

 

[shox]

Teşekkürler.