CCS C de pwm ile servo [robot kolu] kontrolü

[suat35160]

merhaba arkadaşlar,

yapmak istediğim çalışmayı önce anlatayım sizlere;
pot lar la servo kontrolü yani servoyu istenilen açıda döndürebilmeyi sağlayabilmek ama bazı eksiklerimden dolayı yapamadım nasıl yapacağıma dair siz değerli arkadaşlarımdan yardım bekliyorum...
16F877 20Mhz'lik PIC kullanıyorum

yapmaya çalıştığım deneme de ise öyle olmuyor. Pot ile sadece çok belli döndürmeleri yapıyor (örn: -90derece , -79.9derece , +90derece başkada bi döndürme sağlayamadım) denedim uğraştım ama bir türlü çözüm üretemedim linkte isis devresi , hex dosyası ve C source file mevcut yardımcı olan olursa çok sevinirim...