ardunio kodu yardım

[serkan_ss]

Makine mühendisliği son sınıfım,projemin bir bölümü için gps kullanarak iki koordinat arasındaki mesafeyi ekrana yazdırmam gerekiyor.Kodlarda Haversin formülü kullandım ve ekranda koordinatları görebiliyorum fakat mesafe hesabını ''mesafe= '' şeklinde görüyorum,ardunio konusunda acemiyim hatanın nerde olduğunu bulamadım yardımcı olursanız sevinirim.







#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h>
float hedefenlem = 36.1200 ;
float hedefboylam = 34.885596 ;
static const int RXPin = 8, TXPin = 9;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
float lat ;
float lng ;


// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(115200);
ss.begin(GPSBaud);

lcd.print(" WELCOME ");
delay(2000);
lcd.clear();
}

void loop()
{
// This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
while (ss.available() > 0)
if (gps.encode(ss.read()))
displayInfo();

if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
{
lcd.print(F("No GPS detected"));
while(true);
}
{
float enlemfarki = abs(hedefenlem - lat) * 111194.9 ;
float boylamfarki = 111194.9 * abs(hedefboylam - lng) * cos(radians((hedefboylam + lng) / 2));
float mesafe = sqrt(pow(enlemfarki, 2) + pow(boylamfarki, 2));
}
}

void displayInfo()
{
if (gps.location.isValid())
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Lat=");
lcd.print(gps.location.lat(), 6);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Lng=");
lcd.print(gps.location.lng(), 6);
delay(3000) ;
lcd.clear();
lcd.print(" mesafe = ");
delay(5000) ;
}
else
{
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" INVALID ");
}
}


//yeryüzü ortalama çevresi=2x6371000mxpi==40030173m
//delta(d)enlem=(40030173xenlemfarki)/360=111194.9mxenlemfarki

 

[mehmet.bey]

* delay(5000);
Öncesinde mesafe yazdıran print
fonksiyonu eksik.
* Ayrıca 'mesafe' değişkeni genel
olarak tanımlanmalı.
* while(true);
Satırı silinmeli.

 

[serkan_ss]

Öncelikle Yardımcı olduğunuz için teşekkürler.Söylediğim gibi arduino konusunda pek bilgiye sahip değilim o yüzden sorularımı mazur görün.İlk olarak yazdığınız hata için ;
lcd.print(" mesafe = "); satırının altına
Serial.print(" mesafe :"); satırını mı eklemeliyim ?
2.si için mesafe değişkeni genel olarak tanımlanmalı derken en baştaki float lng ; nin altına float mesafe ; şeklinde mi tanımlamalıyım ? problemimi tam olarak açıklamam gerekirse ekranı bu şekilde görüyorum

 

[mehmet.bey]

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h>


float hedefenlem = 36.1200 ;
float hedefboylam = 34.885596 ;

static const int RXPin = 8, TXPin = 9;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
float lat ;
float lng ;
float mesafe = 0;

// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);

/*
 *
 */
void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  Serial.begin(115200);
  ss.begin(GPSBaud);
 
  lcd.print(" WELCOME ");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

/*
 *
 */
void loop()
{
  // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
  while (ss.available() > 0)
  {
    if (gps.encode(ss.read()))
    {
      float enlemfarki = abs(hedefenlem - lat) * 111194.9 ;
      float boylamfarki = 111194.9 * abs(hedefboylam - lng) * cos(radians((hedefboylam + lng) / 2));
      mesafe = sqrt(pow(enlemfarki, 2) + pow(boylamfarki, 2));
      displayInfo();
    }
  }
  while(true)
  {
  }
 
  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
  {
    lcd.print(F("No GPS detected"));
    while(true)
    {
    }
  }
}

/*
 *
 */
void displayInfo()
{
  if (gps.location.isValid())
  {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Lat=");
    lcd.print(gps.location.lat(), 6);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Lng=");
    lcd.print(gps.location.lng(), 6);
    delay(3000) ;
    lcd.clear();
    lcd.print(" mesafe = ");
    lcd.print(mesafe);
    delay(5000) ;
  }
  else
  {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print(" INVALID ");
  }
}


//yeryüzü ortalama çevresi=2x6371000mxpi==40030173m
//delta(d)enlem=(40030173xenlemfarki)/360=111194.9mxenlemfarki

 

[serkan_ss]

Yardımınız için teşekkürler fakat gönderdiğiniz kodları denediğimde welcome yazısından sonra koordinatlar da dahil olmak üzere hiçbir görüntü alamadım.

 

[mehmet.bey]

GPS sensör bağlı değil mi?

 

[serkan_ss]

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal.h>
float aimlat = 0 ;
float aimlng = 0 ;
static const int RXPin = 8, TXPin = 9;
static const uint32_t GPSBaud = 9600;
float lat ;
float lng ;
float mesafe = 0 ;
float mes1 = 0 ;
float mes2 = 0 ;
float a = 0 ;
float latdif = 0 ;
float lngdif = 0 ;
//son millis değerini tutacağımız değişken
unsigned long lastTime = 0 ;


 
// The TinyGPS++ object
TinyGPSPlus gps;

// The serial connection to the GPS device
SoftwareSerial ss(RXPin, TXPin);
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7);
void setup()
{
  lcd.begin(16, 2);
  Serial.begin(115200);
  ss.begin(GPSBaud);
    
  lcd.print("    WELCOME ");
  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop()
{
aimlat = 37.06173 ;
aimlng = 35.35334 ;

 
  // This sketch displays information every time a new sentence is correctly encoded.
  while (ss.available() > 0)
    if (gps.encode(ss.read()))
    {
latdif = (aimlat - gps.location.lat())*111.1949 ; //km
a=radians((aimlng + gps.location.lng()) / 2) ;
lngdif = 111.1949*((aimlng - gps.location.lng())*(cos(a))) ;
mes1 = pow(latdif, 2);
mes2 = pow(lngdif, 2);
 
mesafe = sqrt(mes1 + mes2);
    }
      displayInfo();

  if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
  {
    lcd.print(F("No GPS detected"));
    while(true);
  }


}

void displayInfo()
{   
  if (gps.location.isValid())
  {
    lcd.setCursor(0,0);
    lcd.print("Lat=");
    lcd.print(gps.location.lat(), 5);
    lcd.setCursor(0,1);
    lcd.print("Lng=");
    lcd.print(gps.location.lng(), 5);
    delay(3000) ;
    lcd.clear();
    
// deneme bolgesi

//lcd.setCursor(0,0);
//lcd.print("a=");
//lcd.print( a ,5);
//delay(1000) ;
//lcd.clear();
 
//lcd.setCursor(0,0);
  //  lcd.print("aimlat=");
    //lcd.print( aimlat ,5);
   // lcd.setCursor(0,1);
    //lcd.print("aimlng=");
    //lcd.print( aimlng , 5);
    //delay(5000) ;
    //lcd.clear();
//lcd.setCursor(0,0);
    //lcd.print("latdif=");
    //lcd.print(latdif, 5);
    //lcd.setCursor(0,1);
    //lcd.print("lngdif=");
    //lcd.print(lngdif , 5);
    //delay(5000) ;
    //lcd.clear();
//lcd.setCursor(0,0);
    //lcd.print("mes1=");
    //lcd.print( mes1, 5);
    //lcd.setCursor(0,1);
    //lcd.print("mes2=");
    //lcd.print( mes2, 5);
    //delay(5000) ;
    //lcd.clear();
    

//lcd.setCursor(0,0);
//lcd.print(" erasing... ");
  //  lcd.clear();

// deneme bitis
lcd.print("mesafe= ");
 lcd.print(mesafe, 6);
 delay(5000) ;
 lcd.clear();
  }
  else
  {
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("    INVALID   ");
   lcd.clear () ;
  }   
}

 
 //yeryüzü ortalama çevresi=2x6371000mxpi==40030173m
 //delta(d)enlem=(40030173xenlemfarki)/360=111194.9mxenlemfarki

 

[serkan_ss]

Merhaba konuyla ilgilendiğiniz için teşekkür ederim,mesafeyi ekrana yazdırma problemini çözdüm.Bundan sonraki aşama ise ekrana belirli aralıklarla hız yazdırma,sanırım millis () komutunu kullanmam gerekiyor.Nasıl bir kod yazmam gerekiyor yardımcı olabilir misiniz ?

 

[bolubeyi]

Hız verisini çeken kod hangisi

 

[arkaplan]

bu işten anlamam , belki yardımcı olur

https://codebender.cc/sketch:376660#Tiny GPS++ Clock.ino

https://github.com/SlashDevin/NeoGPS