Arduino ve C# Haberleşmesi

[zaferdnx]

Merhabalar, hocamız tarafından bir proje aldık ve yapmakta zorlanıyoruz . Bizden kısaca bir press yapmamız istenmekte ,bizim tıkandığımız nokta ise sadece sabit değer tanımlıyoruz yani 100 gram olduğunda motor dursun veya çalışsın bunu bir değişken yapamadık ve bunu uygulama ile çalıştırmak istiyoruz. Şimdiden herkese yardımları için teşekkür ederim.

Biz ilkten stepper motor ile deneme yapmıştık sonradan servo motora geçiş yaptık
Ardunio kod

#include "HX711.h"
#include <Stepper.h>
HX711 scale;

const int stepsPerRevolution = 1000;
float calibration_factor = 807;
float units;
float ounces;
int pos=0;
int x;
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);


void setup()
{
  myStepper.setSpeed(60);
  Serial.begin(9600);
   Serial.println("HX711 kalibrasyon çizimi");
  Serial.println("Tüm ağırlığı tartıdan kaldırın");
  Serial.println("Okumalar başladıktan sonra bilinen ağırlığı tartıya koyun.");
  Serial.println("Kalibrasyon faktörünü artırmak için + veya a'ya basın");
  Serial.println("Kalibrasyon faktörünü azaltmak için - veya z'ye basın");
  scale.begin(7,6);
  scale.set_scale();
  scale.tare();
}
void motorStop(){
    Serial.println("Motor Durdu");
   myStepper.step(0);
 
  }
void motorStart(){
    Serial.println("Motor Aktif");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  }
void loop()
{
 scale.set_scale(calibration_factor);
 
  Serial.print("Okuma: ");
  units = scale.get_units(), 10;
  if (units < 0)
  {
    units = 0.00;
  }
  ounces = units * 0.035274;
  Serial.print(units);
  Serial.print(" gram");
  Serial.print(" kalibrasyon_faktörü : ");
  Serial.print(calibration_factor);
  Serial.println();
  if(units>x) motorStop();
  if(units<=x) motorStart() ;
  if(Serial.available())
  {
    char temp = Serial.read();
    if(temp == '+' || temp == 'a')
      calibration_factor += 1;
    else if(temp == '-' || temp == 'z')
      calibration_factor -= 1;
   
    pos = Serial.read();
      if(pos>0)
      {
        x=pos;
      }
 }
 myStepper.step(x);
}

Visual Studio tasarladığımız arayüz.

Projeden Resim

Baskı Yapması için bu tarz 3d printer tasarlancak