Arduino rs485 ile ac driver kontrolü

Herkese iyi günler. Elimdeki motoru ac sürücü ile kontrol etmek istiyorum. Bunuda arduino ile rs485 üzerinden yapmak istiyorum. Aranızda hiç arduino ile rs485 üzerinden proje yapan var mı? Veya arduino ile ac sürücü kontrol etmiş olan var mı?
Max485 entegresi üzerinden haberleştireceğim.

Sürücü komut olarak neler kabul ediyor,
hangi hızda çalışıyor? Bunları hazırlayın.
Arduino seri porttan yollayın.